Secondo la tradizione il nome Villarbasse è composto da due parole diverse: Villar, denominazione comune ad altre località del Piemonte, e Basse che è il nome della valletta situata a destra della strada che scende a Sangano. Fino al XIX secolo si trovano documentazioni con il nome Villar di basse.
I primi insediamenti umani nel territorio comunale risalgono alla preistoria, come dimostrano le tracce di incisioni nei massi erratici detti Massi a Segnali o Pietre a Scodelle.
Alcuni scavi effettuati durante il XIX secolo nel territorio di Villarbasse, hanno portato alla luce lapidi di tombe, armi, vasi e suppelettili risalenti all'epoca romana. Una di queste lapidi è visibile sulla facciata del Municipio.
Nel 1250 Villarbasse si compose a comune, con interessi distinti da quelli dell'Abbazia di San Solutore che precedentemente ne aveva la potestà.
Lontano dalle principali strade di comunicazione, il paese non subì grandi vicende militari: ma sia i Francesi che gli Spagnoli occuparono il paese depredandone la popolazione. Nei secoli successivi Villarbasse, per la sua posizione amena ed agevole da raggiungere, fu scelta spesso come residenza di villeggiatura dalle nobili famiglie torinesi al servizio di Casa Savoia.
